ตัวละครที่ผู้ชมรักกลับมาอีกครั้ง ทั้งสิงโตอเล็กซ์, ม้าลายมาร์ตี้, ยีราฟเมลแมน, ฮิปโปกลอเรีย คิงจูเลียน, มอริซและพลพรรคเพนกวิน ใน มาดากัสการ์ 2 ที่ยังคงอยู่ด้วยกันและหลงด้วยกัน หลังจากที่ถูกทิ้งในชายฝั่งเกาะมาดากัสการ์ที่ห่างไกลอารยธรรม เหล่าสัตว์ป่าคอนกรีตจากนิวยอร์คก็ได้ร่วมกันวางแผนการที่เพี้ยนสุด ๆ เพื่อหาทางกลับบ้าน แต่แผนการไม่เวิร์คอย่างที่คิด พวกเขากลับไปหลงกันต่อที่แอฟริกาซะได้ ! จะว่าไปแอฟริกาก็ดูเหมือนจะเป็นสถานที่สุดวิเศษและเยี่ยมยอด แต่มันจะดีกว่าบ้านของพวกเขาที่เซ็นทรัลปาร์คจริงมั้ยนะ
